专利详情

专利名称	核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人
申请号	CN201420259723.9	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203844870U	公开（授权）日	2014.09.24
申请（专利权）人	中科华核电技术研究院有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院;中国广核集团有限公司	发明（设计）人	黄文有;侯硕;董亚超;吴新宇;王国河;刘青松;钱建华;余冰;孙健铨;沈黎;傅睿卿;马庆俊;邓志燕;正端;刘祥勇
主分类号	B62D57/024(2006.01)I	IPC主分类号	B62D57/024(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;G21C17/017(2006.01)I
专利有效期	核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人至核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人	法律状态	授权
说明书摘要	本实用新型公开一种核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人，其包括车体、驱动机构及伸缩臂检测机构，车体的具有供插拔连接的接口；驱动机构包括永磁驱动轮及呈密封的设置于车体内的第一电机，第一电机用于驱动永磁驱动轮；伸缩臂检测机构包括支撑体、伸缩臂、回卷结构、第一摄像机及第二电机，支撑体的具有对应可插拔连接于接口内的插接端，伸缩臂呈薄片状结构，回卷结构和第二电机均呈密封的安装于支撑体内，第一摄像机安装于伸缩臂的末端并位于支撑体外，伸缩臂的起始端固定并缠绕于回卷结构上，籍由第二电机控制回卷结构的转动实现伸缩臂的伸缩，由于具有能伸缩的伸缩臂，使得第一摄像机能一次高精准的完成检测，大大的提高了检测效率和精准性。