专利详情

专利名称	一种移动机器人
申请号	CN201410266086.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104061407A	公开（授权）日	2014.09.24
申请（专利权）人	联想（北京）有限公司	发明（设计）人	宁柯军
主分类号	F16M3/00(2006.01)I	IPC主分类号	F16M3/00(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;F16M11/26(2006.01)I;F16M11/42(2006.01)I
专利有效期	一种移动机器人至一种移动机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种移动机器人，涉及机器人领域，能够解决移动机器人上承载的预定器件的高度与姿态调节问题。所述移动机器人包括：机器人本体，设置在承载平面上且可沿所述承载平面上任意方向移动；动平台，位于所述机器人本体的上方，用于安装预定器件；调节机构，本质上为平面并联机构，用于将所述动平台安装于所述机器人本体上，控制所述动平台与所述机器人本体同步移动，并调节所述动平台与所述机器人本体之间的距离以及所述动平台所处平面与所述承载平面之间的夹角。本发明移动机器人的能够适应多种使用环境，满足不同的使用需求。