专利详情

专利名称	一种多节折叠式遥操作机械臂
申请号	CN201410334171.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104070535A	公开（授权）日	2014.10.01
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	吴宝元;张强;郭伟斌;周玲;闫清泉;刘宜;汪增福
主分类号	B25J18/04(2006.01)I	IPC主分类号	B25J18/04(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I
专利有效期	一种多节折叠式遥操作机械臂至一种多节折叠式遥操作机械臂	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种多节折叠式遥操作机械臂，特征是包括移动基座、滑台、滑座和由多个节臂依次首尾串接而成的臂体，相邻节臂通过前耳板和后耳板与关节轴枢接，同一个节臂的前耳板的回转轴线和后耳板的回转轴线相互平行，且分别位于两个均平行于该节臂中轴线的平面内，两平面间距大于节臂半径。本发明的机械臂可实现相邻节臂完全相对折叠，缩小机械臂总体折叠后的轴向尺寸，进一步减小臂体整个收纳后的半径空间，可以在较小的工作场地空间内，方便实现机械臂整体收纳、姿态调整和运输，将大大提高机械臂在不同大小场地空间使用的适应性。