专利详情

专利名称	一种踝关节康复装置
申请号	CN201410327810.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104068991A	公开（授权）日	2014.10.01
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	赵国如;王永奉;范顺成;刘更谦
主分类号	A61H1/02(2006.01)I	IPC主分类号	A61H1/02(2006.01)I;A61N1/36(2006.01)I;A63B23/08(2006.01)I;A63B21/005(2006.01)I
专利有效期	一种踝关节康复装置至一种踝关节康复装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种康复装置，包括动平台、固定平台和用于连接二者的调节机构。动平台顶面设脚底踏板，底面设第一球关节；调节机构包括两驱动装置，至少两第一连接杆、至少两第二连接杆、至少三支撑杆及中心约束杆；中心约束杆下端连接固定平台，上端连接第一球关节；驱动装置、第一连接杆和第二连接杆依次连接，用于水平转动，且各连接处设第二球关节，支撑杆两端分别连接第一球关节和第二球关节，带动动平台转动；脚底踏板设压力传感器和功能电刺激电极。本发明通过上述结构，采用两个驱动装置实现康复装置的三自由度转动，使康复装置控制方便，结构简化，成本降低。本发明还涉及一种康复训练系统，设有三种训练模式，有效帮助患者做康复训练。