专利详情

专利名称	一种道路分割方法
申请号	CN201410350481.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104091344A	公开（授权）日	2014.10.08
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	汤淑明;袁俊
主分类号	G06T7/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/00(2006.01)I
专利有效期	一种道路分割方法至一种道路分割方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种道路分割方法，包括步骤S1：离线训练n-link权值估计器，获得n-link权值估计器，离线训练t-link权值估计器，获得t-link权值估计器；步骤S2：利用n-link权值估计器和t-link权值估计器分别估计n-link权值和t-link权值，在图割的方法框架下，在线对道路图像进行分割，获得道路图像中的道路区域。所提出的道路分割方法中，采用统计学习方法来拟合相邻像素点的特征到n-link权值、t-link权值之间的映射关系，然后用训练好的n-link和t-link权值估计器来估计n-link和t-link权值，最后用最大流/最小割算法获得s-t图的最小割，得到道路区域。本发明对道路环境中的干扰因素具有较好的鲁棒性。