专利详情

专利名称	一种挠性敏捷卫星姿态机动滚动优化控制方法
申请号	CN201410312779.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104090489A	公开（授权）日	2014.10.08
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	金光;范国伟;戴路;徐开;杨秀彬;常琳
主分类号	G05B13/04(2006.01)I	IPC主分类号	G05B13/04(2006.01)I
专利有效期	一种挠性敏捷卫星姿态机动滚动优化控制方法至一种挠性敏捷卫星姿态机动滚动优化控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种挠性敏捷卫星姿态机动滚动优化控制方法，涉及卫星姿态机动控制方法，解决现有针对挠性卫星姿态进行快速机动时，具有强非线性、受多种约束以及挠性附件易振动的特点，进而导致难以满足控制需求等问题，建立了包含卫星姿态动力学、运动学及挠性附件振动的非线性状态空间方程，用于进行卫星姿态未来信息的准确预测。建立了卫星姿态快速机动及抑制挠性附件振动的加权优化指标，利用非线性模型预测控制方法进行期望控制律的设计，基于输入成形技术，对规划的期望力矩进行成形，采用鲁棒伪逆法设计CMG群的操纵律，以输入成形后的期望控制力矩为输入，规划出每个CMG的框架角速度，实现抑制挠性附件振动的卫星姿态大角度快速机动控制。