专利详情

专利名称	一种康复鞋及其控制系统
申请号	CN201410348692.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104102236A	公开（授权）日	2014.10.15
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	赵国如;王永奉;范顺成;刘更谦;周晓晨
主分类号	G05D3/12(2006.01)I	IPC主分类号	G05D3/12(2006.01)I;A43B7/00(2006.01)I
专利有效期	一种康复鞋及其控制系统至一种康复鞋及其控制系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种康复鞋，包括鞋面、鞋底板、调整机构和控制器，调整机构包括固定板、固定外壳及传动结构，传动结构包括丝杠、蜗轮、蜗杆、电机和移动支架，丝杠一端连接固定板另一端固接蜗轮，蜗轮连接固定外壳，蜗杆与蜗轮啮合，丝杠与移动支架啮合，电机与蜗杆一端相连，移动支架具有一底盘，该底盘与地面接触的一端装有压力传感器，压力传感器用于获取压力信号，控制器用于处理压力信号并控制电机运动；本发明还涉及一种控制系统，包括信号传感器、位置传感器、信号采集模块、计算机模块和驱动模块，通过采集压力、加速度和肌电信号，并利用位置传感器在线监测康复鞋使用者的运动状态，来控制康复鞋的调整机构，防止人体跌倒。