专利详情

专利名称	一种面向激光精密加工的机器人手腕
申请号	CN201310141324.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104117990A	公开（授权）日	2014.10.29
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	朱思俊;孙元;李晨杰;朱天旭
主分类号	B25J17/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J17/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B23K26/08(2014.01)I;B23K26/382(2014.01)I
专利有效期	一种面向激光精密加工的机器人手腕至一种面向激光精密加工的机器人手腕	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件以及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第一减速电机安装在A轴框架上，第一减速电机的主轴通过外连轴与B轴部件连接、带动B轴部件实现Y轴转动；B轴部件包括B轴框架及分别安装在B轴框架上的第二减速电机、锥齿轮换向机构和带轮传动机构，B轴框架与外连轴相连，第二减速电机通过锥齿轮换向机构与带轮传动机构的一端连动，带轮传动机构的另一端与执行器连接、带动该执行器实现Z轴转动。本发明结构紧凑，适用性较广，能够实现激光加工头在固定点随意摆动的运动状态。