专利详情

专利名称	平衡装置及使用该平衡装置的机器人
申请号	CN201420256484.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203901299U	公开（授权）日	2014.10.29
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	胡建兵;江国来;欧勇胜
主分类号	B25J19/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J19/00(2006.01)I
专利有效期	平衡装置及使用该平衡装置的机器人至平衡装置及使用该平衡装置的机器人	法律状态
说明书摘要	一种平衡装置，包括平台、遥控舵机、连接板、万向轮及配重块；所述遥控舵机设置于所述平台上，所述遥控舵机上包括转动轴；所述连接板为长条形板状结构，所述连接板的一端连接于所述遥控舵机上；所述万向轮设置于所述连接板上，并与所述平台相接触，以支撑所述连接板，并使所述连接板相对所述平台可转动；所述配重块安装于所述连接板远离所述遥控舵机的一端上；其中，所述遥控舵机可带动所述连接板，以使所述连接板以所述转动轴为轴进行转动。同时还提供了一种使用该平衡装置的机器人。上述机器人及其平衡装置中，其通过遥控舵机可带动连接板转动，连接板固定于一定的角度。配重块对平台施加压力，以抵消侧向偏斜力矩，以保持装置的平衡性。