专利详情

专利名称	介入式心脏磁导航系统的磁场发生装置
申请号	CN201410342418.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104134510A	公开（授权）日	2014.11.05
申请（专利权）人	中国科学院电工研究所	发明（设计）人	刘建华;王厚生;王秋良;李献;昌锟;李毅;李兰凯
主分类号	H01F7/00(2006.01)I	IPC主分类号	H01F7/00(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I
专利有效期	介入式心脏磁导航系统的磁场发生装置至介入式心脏磁导航系统的磁场发生装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种介入式心脏磁导航系统的磁场发生装置，八个电磁铁(7)对称分布在以正六面体四个斜对角线形成的四轴斜交坐标轴上，并通过铁磁材料制成的上支撑架(1)、下支撑架(2)、立柱(3)和中心柱(6)固定。导航区域(4)的中心位于四轴斜交坐标系的原点，导航区域(4)内有电磁铁(7)产生的均匀磁场。导管(8)前端内装有永磁环(9)，永磁环(9)的在导航区域(4)内受到均匀磁场施加的扭矩，使得永磁环(9)的磁矩与均匀磁场平行，使得永磁环(9)与外磁场平行；电磁铁电源(13)给电磁铁(7)供电，通过控制电磁铁电源(13)的输出电流来控制导航区域(4)内的磁场方向，从而控制导管(8)的端部方向，实现对导管(8)导航。