专利详情

专利名称	绝缘子检测机器人仿足型移动机构
申请号	CN201420274342.8	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203920960U	公开（授权）日	2014.11.05
申请（专利权）人	东北大学;中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李树军;耿蒙;王洪光
主分类号	B62D57/02(2006.01)I	IPC主分类号	B62D57/02(2006.01)I
专利有效期	绝缘子检测机器人仿足型移动机构至绝缘子检测机器人仿足型移动机构	法律状态	授权
说明书摘要	一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构，解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题，包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件，其技术要点是：至少采用两组移动单元相互铰接，形成平动步进移动机构；本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架；行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理，容易装卸，便于携带，独特的平动步进移动作业，运行安全可靠，不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子，拓宽适用范围，而且实现与绝缘子表面接触无滚动和滑动磨损，自适应绝缘子串的制造和安装误差，从而显著提高检测效率和综合评定的准确率。