专利详情

专利名称	一种基于压缩感知的激光雷达成像系统
申请号	CN201410403458.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104142506A	公开（授权）日	2014.11.12
申请（专利权）人	中国科学院上海技术物理研究所	发明（设计）人	马彦鹏;舒嵘;亓洪兴;王义坤;王雨曦;葛明锋
主分类号	G01S17/89(2006.01)I	IPC主分类号	G01S17/89(2006.01)I;G01S7/48(2006.01)I
专利有效期	一种基于压缩感知的激光雷达成像系统至一种基于压缩感知的激光雷达成像系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于压缩感知的激光雷达成像系统。系统采用单元雪崩二极管APD，有效的突破了目前国产线阵雪崩二极管无法大规模集成的瓶颈问题。系统由激光发射模块，望远镜成像模块，数字微反射镜DMD及控制模块，雪崩二极管APD，同步模块，数据采集模块，图像重构模块组成。该发明通过激光发射模块向目标发射脉冲激光，目标反射回波被数字微反射镜DMD调制，再经过汇聚镜头给单元雪崩二极管APD实现在时间序列上的采样，最后基于压缩感知理论，采用相关的算法重构目标的三维像。本发明的优点是：无需任何扫描，结构简单，图像重构所需的数据量小，探测灵敏度高。