专利详情

专利名称	一种具有位姿修正能力的曲面导向钢球式快速更换接口
申请号	CN201420696792.6	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204248839U	公开（授权）日	2015.04.08
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李伟;崔龙;李涛;张涛;张峰;李洪谊
主分类号	B25F3/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25F3/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I
专利有效期	一种具有位姿修正能力的曲面导向钢球式快速更换接口至一种具有位姿修正能力的曲面导向钢球式快速更换接口	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种应用于机器人作业系统中的快速更换接口，具体地说是一种具有位姿修正能力的曲面导向钢球式快速更换接口。包括主端口和从端口，所述主端口包括对接环、上盖板、钢球、锁定机构、驱动电机、螺纹杆及电连接器，其中锁定机构的一端设有螺纹孔，另一端设有内嵌电连接器的环形凹槽，螺纹杆的两端分别与锁定机构和蜗轮连接，驱动电机设置于上盖板上、并输出端设有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述锁定机构容置于对接环内、并另一端沿周向设有锁定槽，锁定槽内容置有多个钢球，从端口包括对接块和下盖板，对接块的内表面为与对接环外表面相配合的曲面，下盖板设置于对接块的外侧端。本实用新型在机械臂、机器人末端操作工具等对接过程中，具有自动位姿修正能力，并且具有快速响应切换能力。