专利详情

专利名称	一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统
申请号	CN201520296564.4	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204631509U	公开（授权）日	2015.09.09
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	曾俊宝;孙龙飞;李一平;李硕
主分类号	G05B19/042(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/042(2006.01)I
专利有效期	一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统至一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统，包括推进系统控制板以及与其连接的推进设备和拋载设备；所述推进设备包括两个主推电机驱动板以及分别与主推电机驱动板连接的主推电机、旋转电机驱动板以及与其连接的旋转电机；拋载设备包括两个拋载电机。本实用新型所涉及的控制板和驱动板浸泡于油中，其上的晶振及电容等元器件经过耐压处理，能够满足推进控制系统万米耐压要求；本实用新型使用较少的推进器即可实现机器人多个自由度的运动，方法简单，降低了系统功耗。