专利详情

专利名称	全向移动平台及其舵轮和驱动轮
申请号	CN201620408859.0	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN206049224U	公开（授权）日	2017.03.29
申请（专利权）人	中国科学院宁波材料技术与工程研究所	发明（设计）人	杨桂林;王慰军;张驰;陈庆盈;郑天江;李俊杰
主分类号	B60B19/00(2006.01)I	IPC主分类号	B60B19/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;A61G5/04(2013.01)I;B60K7/00(2006.01)I
专利有效期	全向移动平台及其舵轮和驱动轮至全向移动平台及其舵轮和驱动轮	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种全向移动平台及其舵轮和驱动轮。该全向移动平台包括平台主体和轮组，轮组安装于所述平台主体的底部。轮组包括至少两个舵轮和至少两个驱动轮。舵轮和驱动轮都具有转向运动自由度和驱动运动自由度。舵轮的转向运动自由度主动控制，而舵轮的驱动运动自由度随动。驱动轮的驱动运动自由度主动控制，而驱动轮的转向运动自由度随动。本实用新型的全向移动平台可以很好地完成直行、侧行、斜行以及原地转向等运动，并且控制简单。