专利详情

专利名称	基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置
申请号	CN201621297230.X	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN206209347U	公开（授权）日	2017.05.31
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	郭海亮;刘大勇;汤哲;李德隆;王子庆
主分类号	G05B19/042(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/042(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I
专利有效期	基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置至基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置，数据采集电路板连接平板电脑，采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑；平板电脑通过GPS天线接收GPS信号，用于显示接收到的遥控装置示位信号；微波通信模块一端连接平板电脑，接收平板电脑发送的控制命令，另一端通过天线无线连接海洋机器人，控制其进行相应的操作，并且接收海洋机器人发送的状态信息和示位信息，发送到平板电脑显示。本实用新型通过微波通信技术实现对水面上的海洋机器人进行控制，包括接收并显示海洋机器人的示位信号和状态信息，控制海洋机器人进行相应的使命操作，以及控制海洋机器人在水面进行航行，从而实现对海洋机器人的监控与操作，保证海洋机器人的航行安全。