专利详情

专利名称	一种应用于救援机器人的伸缩探头
申请号	CN201621372906.7	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN206242069U	公开（授权）日	2017.06.13
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	刘效;徐林森;王容川
主分类号	B25J11/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I
专利有效期	一种应用于救援机器人的伸缩探头至一种应用于救援机器人的伸缩探头	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种应用于救援机器人的伸缩探头，包括基座，基座上由下往上依次连接有第一壳体、第二壳体和第三壳体，第一壳体下端与基座之间、第二壳体下端与第一壳体上端之间、第三壳体下端与第二壳体上端之间分别转动连接，第一壳体由相互独立的多片圆弧片构成，多片圆弧片围成一个圆柱形，第二壳体由相互独立的多片过渡片构成，多片过渡片围成一个上小下大的圆台形，每片过渡片分别与对应的每片圆弧片转动连接，第三壳体呈上端缩口的缩口状，第一壳体、第二壳体中心形成一个空腔，空腔内设置有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构带动第三壳体相对于基座来回伸缩。本实用新型优点：为救援机器人自动打开一个前进通道。