专利详情

专利名称	一种可伸展仿生采样器
申请号	CN201621456459.3	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN206292065U	公开（授权）日	2017.06.30
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刘金国;冯靖凯
主分类号	G01N1/08(2006.01)I	IPC主分类号	G01N1/08(2006.01)I
专利有效期	一种可伸展仿生采样器至一种可伸展仿生采样器	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及太空星体采样领域，具体地说是一种可伸展仿生采样器，其中展开传送机构设有带钢卷轴、输送辊传动机构和两个输送辊，带钢卷轴的端部与展开驱动电机的输出轴固连，带钢与采样钻连接并绕置于带钢卷轴上，带钢通过输送辊传送，其中主动输送辊通过展开驱动电机驱动旋转，展开驱动电机通过输送辊传动机构传递转矩；采样钻包括钻壳、钻头、导向管、往复驱动机构和采样装置，钻壳后端与带钢固连，钻头后段设置于钻壳中、前段设置于钻壳外且设有倒齿，导向管设置于钻壳内且钻头后段套设于导向管上，导向管后段设有驱动钻头移动的往复驱动机构，钻头前端设有采样装置。本实用新型基于仿生学原理设计，使钻探和采样可以同时进行。