专利详情

专利名称	一种模块化异质差动高柔性气动夹具
申请号	CN201621384011.5	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN206326528U	公开（授权）日	2017.07.14
申请（专利权）人	广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司	发明（设计）人	侯至丞;张弓;王卫军
主分类号	B25B11/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25B11/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;B25J15/12(2006.01)I
专利有效期	一种模块化异质差动高柔性气动夹具至一种模块化异质差动高柔性气动夹具	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种模块化异质差动高柔性气动夹具，包括模块化固定装置和手指模块，所述模块化固定装置包括基模块和基座扩展模块，所述基模块与基座扩展模块和手指模块连接；所述基座扩展模块用于扩展基模块，适应大尺寸物体的夹取，所述手指模块用于对目标物体的夹取；本实用新型的夹持范围，手指的个数、长短均为可调，可适应不同尺寸物体的夹取；驱动单元非常简单，为具有正负压调节的气动装置，易于应用于工厂等作业环境；可以解决易碎物品的无损夹持，由于所选材料具有高柔性特性，在夹取物体时可以保证不损坏物体的形状，不破坏物体表面。