专利详情

专利名称	一种正交偏置自消除的微机械陀螺仪
申请号	CN201621421384.5	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN206378139U	公开（授权）日	2017.08.04
申请（专利权）人	宁波大学;中国科学院电子学研究所	发明（设计）人	吴焕铭;杨海钢;尹韬
主分类号	G01C25/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01C25/00(2006.01)I
专利有效期	一种正交偏置自消除的微机械陀螺仪至一种正交偏置自消除的微机械陀螺仪	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种正交偏置自消除的微机械陀螺仪，由陀螺仪传感器件，闭环驱动电路，开环读出电路和正交偏置自消除闭环组成。其中，闭环驱动电路驱动传感器件沿驱动轴振动，开环读出电路将包含角速度的信号转变成电压信号，并通过解调、滤波、模数转换输出。正交偏置自消除闭环由可调相位解调信号产生电路、解调器、低通滤波器、数模转换器和比较判决电路组成。该闭环由比较判决电路寻找正交偏置输出的极值反馈调节解调信号相位，完成角速度输出信号中正交偏置分量的自动消除。与现有技术相比，优点在于在不增加陀螺仪传感器件机械设计复杂度的条件下，仅增加少量电路，实现正交偏置自动消除，有利于节省陀螺仪出厂校准的时间和人力成本。