专利详情

专利名称	一种适应狭小空间的模块化机器人
申请号	CN201621454910.8	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN206475957U	公开（授权）日	2017.09.08
申请（专利权）人	深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王洪光;刘国伟;宋屹峰;陈鹏;姜勇;姚森敬;吕鹏;胡冉;皮昊书
主分类号	B62D55/02(2006.01)I	IPC主分类号	B62D55/02(2006.01)I
专利有效期	一种适应狭小空间的模块化机器人至一种适应狭小空间的模块化机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种适应狭小空间的模块化机器人，包括摄像机云台、连接模块和移动模块，两个移动模块通过连接模块连接，摄像机云台安装在第一移动模块前端；移动模块包括壳体、移动履带单元、动力传动系统和驱动电机，其中驱动电机和动力传动系统设置于壳体前端，动力传动系统包括输出传动机构、蜗杆、多个蜗轮和多个分动传动机构，蜗杆通过驱动电机驱动转动，驱动电机通过输出传动机构传递转矩，多个蜗轮沿着蜗杆的圆周方向均布，每个移动履带单元通过不同的蜗轮驱动，且该蜗轮通过任一分动传动机构传递转矩，摄像机云台的控制系统设于第一移动模块壳体内。本实用新型可在狭小空间内行走越障，并具有多种监测功能。