专利详情

专利名称	一种用于外骨骼机器人的防摔自锁机构
申请号	CN201720205813.3	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN206544171U	公开（授权）日	2017.10.10
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	陈淑艳;赵江海;王美玲;叶晓东
主分类号	B25J9/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I
专利有效期	一种用于外骨骼机器人的防摔自锁机构至一种用于外骨骼机器人的防摔自锁机构	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的防摔自锁机构,机器人包括第一连杆、第二连杆，防摔自锁机构包括电磁铁、棘爪、棘轮、弹簧，棘轮固定设置在第二连杆上端，电磁铁固定设置在第一连杆上，电磁铁底部设有一个向下的伸缩杆，伸缩杆与电磁铁的触头连接，伸缩杆下端转动连接有棘爪，第一连杆上固定设置有第一销轴，棘爪的末端转动连接在第一销轴上，棘爪的前端与棘轮配合，弹簧的上下两端分别与棘爪和棘轮相连接，在弹簧的拉动作用下，棘爪与棘轮保持贴合；通过电磁铁的通电或断电实现伸缩杆的伸缩，从而带动棘爪脱离或贴合棘轮。本实用新型优点：采用棘轮棘爪的自锁方式，在断电能够单向自锁，使人腿往直立方向运动，安全可靠性高。