专利详情

专利名称	一种主手摆动关节结构
申请号	CN201410708876.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105710894A	公开（授权）日	2016.06.29
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	霍良青;张奇峰;杜林森
主分类号	B25J17/02(2006.01)I	IPC主分类号	B25J17/02(2006.01)I
专利有效期	一种主手摆动关节结构至一种主手摆动关节结构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种主手摆动关节结构，包括关节外壳、滑动轴承座、滑动轴承、调节螺母、电刷定位架、转轴及传感器，关节外壳一端的内部内置有传感器，该传感器包括传感器膜片及传感器电刷，传感器膜片固连于关节外壳上，滑动轴承座通过限位销钉定位于外壳上，可以上下窜动但不能转动，滑动轴承与电刷定位架固连于转轴上，传感器电刷固连于电刷定位架上端，当转轴转动时电刷即相对传感器膜片转动，传感器可检测到电压信号，锁紧螺母能够将转动轴限位于关节外壳内，同时可以调节转轴的阻尼，后续关节的传感器线可以从转轴的中空穿过。本发明具有结构紧凑、性能稳定、关节阻力可调等优点。