
一种跑位防震锤复位作业机构
- 申请号:CN201410816950.1
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号:CN105790151A
- 公开(公开)日:2016.07.20
- 法律状态:实质审查的生效
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专利详情
专利名称 | 一种跑位防震锤复位作业机构 | ||
申请号 | CN201410816950.1 | 专利类型 | 发明专利 |
公开(公告)号 | CN105790151A | 公开(授权)日 | 2016.07.20 |
申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明(设计)人 | 王洪光;凌烈;肖时雨;刘爱华;孙鹏 |
主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02G1/02(2006.01)I |
专利有效期 | 一种跑位防震锤复位作业机构 至一种跑位防震锤复位作业机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
说明书摘要 | 本发明涉及输电线路作业机构,具体地说是一种跑位防震锤复位作业机构。包括举升机构、作业机构及托举机构,其中举升机构与机器人本体连接,所述作业机构和托举机构设置于举升机构上,所述作业机构和托举机构通过举升机构靠近跑位防震锤,所述托举机构将跑位防震锤托起,并通过作业机构对跑位防震锤进行复位作业。本发明具有结构简单,作业简单可靠,对输电线路的损伤小等特点。 |
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