专利详情

专利名称	一种绝缘子清扫机器人机构
申请号	CN201410836021.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105797990A	公开（授权）日	2016.07.27
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王洪光;常勇;景凤仁;刘爱华;潘新安;王林
主分类号	B08B1/04(2006.01)I	IPC主分类号	B08B1/04(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I
专利有效期	一种绝缘子清扫机器人机构至一种绝缘子清扫机器人机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子清扫机器人机构。包括上夹爪、上框架、下夹爪、下框架、清扫机构、第一移动关节、机架及第二移动关节，其中上框架与机架固连，所述下框架与机架滑动连接，所述下框架通过垂直放置的第一移动关节与上框架连接，所述上夹爪和下夹爪分别设置于上框架和下框架上，所述清扫机构通过垂直放置的第二移动关节与上框架连接，所述清扫机构与机架滑动连接，所述第一移动关节实现上夹爪和下夹爪之间的相对运动，所述第二移动关节实现清扫机构沿绝缘子串的上下移动。本发明采用蠕动式爬行方式，具有负载能力强，运动平稳可靠，清扫作业灵活、控制简单，不容易处在卡死现象。