专利详情

专利名称	一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构
申请号	CN201510027040.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105870833A	公开（授权）日	2016.08.17
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所;国家电网公司;国网山西省电力公司检修分公司	发明（设计）人	凌烈;楼鸿平;姜勇;王海龙;王洪光;梁育彬;田勇;李斐明;孙鹏;张勇;赵彦平;王慧刚;张景沛;李丽;裴长生;康文杰;王峰;段星辉
主分类号	H02G1/02(2006.01)I	IPC主分类号	H02G1/02(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I
专利有效期	一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构至一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。