专利详情

专利名称	一种多功能搜救机器人
申请号	CN201610274220.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105923060A	公开（授权）日	2016.09.07
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所	发明（设计）人	徐林森;骆栋栋;刘效;陈红;冯宝林;李露;施云高
主分类号	B62D55/06(2006.01)I	IPC主分类号	B62D55/06(2006.01)I
专利有效期	一种多功能搜救机器人至一种多功能搜救机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种多功能搜救机器人，包括探头、探杆、连接组件和机体，探头包括圆锥体和圆柱体，圆锥体通过焊接固结在圆柱体的前方，探杆包括楔形块、连接杆和螺纹，连接杆位于楔形块的前方，螺纹位于连接杆的建房，探杆通过螺纹连接探头，连接组件包括弹簧和导杆，弹簧套在导杆上，机体包括两个镜面对称的行走机构，行走机构由履带机构和机身组成，机身的内侧设置有导套和楔形块，楔形块与机体上的楔形槽配合，弹簧的两端与两个行走机构相连接，导杆与导套相配合。本发明控制简单、灵巧性高、穿透性强，完善了搜救机器人的作业能力，拓展了搜救机器人的工作范围，为城市灾难的搜索救援工作提供新的理论方法和技术装备。