专利详情

专利名称	一种湖体内源污染治理的水下机器人
申请号	CN201720668668.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN207060361U	公开（授权）日	2018.03.02
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	冯慧云;余增亮
主分类号	B63C11/52(2006.01)I	IPC主分类号	B63C11/52(2006.01)I
专利有效期	一种湖体内源污染治理的水下机器人至一种湖体内源污染治理的水下机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种湖体内源污染治理的水下机器人，包括水下机器人和与之配套的工作船。所述水下机器人配置气囊和多只推进器，空载时的沉浮、进退、转向灵活；机器人壳体内配置翻动及冲刷沉积污染物的犁头和射流排，分散沉积污染物于水相中；在系统沉降历时和沉降间距一定的情况下，粗颗粒泥沙沉降形成新的覆盖层，细颗粒污染物和藻细胞悬浮于洗刷水。所述工作船为机器人提供动力、气体射流以及控制程序。作业时机器人沉底，由工作船缆绳拉拽行走。机器人排出的洗刷水由高压软管输送至工作船进行污/水分离，清水还湖，污染物和藻种压滤减容、装袋上岸，实现内源污染转移和底泥原位覆盖的双重目的。