专利详情

专利名称	一种水下航行器回收用电控抛绳装置
申请号	CN201510824569.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106741729A	公开（授权）日	2017.05.31
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	徐会希;李阳;尹远;陈仲;马振波
主分类号	B63C7/16(2006.01)I	IPC主分类号	B63C7/16(2006.01)I
专利有效期	一种水下航行器回收用电控抛绳装置至一种水下航行器回收用电控抛绳装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及水下航行器回收领域，具体地说是一种水下航行器回收用电控抛绳装置，包括电机、安装座、导向件、旋转锁环、弹簧、抛射组件和圆筒，其中圆筒与所述安装座固连，电机安装在所述安装座上，抛射组件在未抛出时设置于圆筒中，在圆筒内设有通过抛射组件压下收缩的弹簧，抛射组件释放时通过所述弹簧弹起抛出，所述电机的输出端设有旋转锁环，在所述抛射组件上设有内部带销轴的导向件，当所述抛射组件锁定时，所述导向件套置于所述旋转锁环上，所述旋转锁环通过所述电机驱动旋转，所述导向件内的销轴通过所述旋转锁环锁定或释放。本发明结构紧凑且操作便捷，安全性能好，能够适应全海深的缆绳抛出。