专利详情

专利名称	一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构
申请号	CN201710197160.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106903673A	公开（授权）日	2017.06.30
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	赵国如;王永奉;刘更谦;范顺成;陈贵亮
主分类号	B25J9/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/00(2006.01)I
专利有效期	一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构至一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构，其包括基座、动平台和三条相同的运动支链，运动支链呈放射状平均分布安装于基座和动平台之间，运动支链包括第一弧形连杆组件、第一电机和支撑连杆，支撑连杆的一端铰接至动平台，第一弧形连杆组件的一端铰接至支撑连杆，第一电机设置于基座上用于驱动第一弧形连杆组件转动，在第一弧形连杆组件转动的过程中第一弧形连杆组件的弧长亦随之变化。