专利详情

专利名称	一种基于蜂巢气动网络的软体机器人
申请号	CN201610882169.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107914269A	公开（授权）日	2018.04.17
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	王展翅;姜皓;陈晓彤;陈小平
主分类号	B25J9/14(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/14(2006.01)I
专利有效期	一种基于蜂巢气动网络的软体机器人至一种基于蜂巢气动网络的软体机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于蜂巢气动网络的软体机器人，包括：柔性蜂巢结构、气囊、导管与气动控制器；其中：所述柔性蜂巢结构为具有可变形能力的空间立体结构，该空间立体结构由等厚壁面及其围成的空腔构成，空间立体结构的最小单元的截面为正六边形或近似正六边形，各最小单元交错紧密排列；所述气囊置于柔性蜂巢结构的空腔中，作为软体机器人的驱动单元，各个空腔中的气囊通过连接结构相互连接形成气动网络，气动网络通过导管与气动控制器相连，由所述气动控制器控制气动网络的充气与放气。该方案具有良好的稳定性和连续形变特性，可实现较大载重；且软体机器人工作环境更加多样，可执行任务更加复杂。